研究業績

最新情報についてはGoogle Siteで公開しています。

受賞暦

2020年12月 FA財団 論文賞 「電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法」
2019年4月 日本機械学会 2018年度日本機械学会賞(論文)受賞題目「電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法」
2019年3月 計測自動制御学会 2019年度制御部門パイオニア技術賞 受賞題目「縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発」
2019年2月 Journal of Artificial Life and Robotics Excellent Reviewer Award 2019
2018年11月 計測自動制御学会産業応用部門・技術賞 「Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption」
2018年6月  油空圧機器技術振興財団 論文賞 「電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 」
2016年3月  MSCS2016 部門大会技術賞 「モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化」
2015年12月  FA財団 論文賞 「状態空間表現による自律無人搬送台車のタスク割当てと経路計画の同時最適化」
2014年11月  Finalist of CACS 2014 Best Paper Awards(Best Application Paper)
       「Dispatching and Conflict-free Routing based on Model Predictive Control in Semiconductor Fab」
2010年12月  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2010年度奨励賞 「MLD表現に基づく搬送システムの最適化」

論文

39.佐倉衛,澤田賢治, 新誠一,金子修,松田功:モデルベース開発の為のエネルギー検証自動化とモデリングガイドライン, 電気学会論文誌C, Vol.140, No.9, ????/???? (2020.9)(2020年5月11日採択)

38.福永秀樹,澤田賢治,濱田吉郎,新誠一:Generic Transport Modelを用いた航空機の上下加速度に対する最悪外乱の一解析 ,システム制御情報学会論文集,Vol.33, No.8, ???/???(2020年4月10日採択)

37.市原 裕之,山本 将史 ,澤田賢治:拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計,計測自動制御学会論文集,Vol.56, No.4, 236/242(2020.4)(2020年01月20日採択)

36.Takuma Wakasa, Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada and Seiichi Shin: Switched pinning control for merging and splitting maneuvers of vehicle platoons, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E103-A, No.4, 657/667 (2020.4)(2019年12月18日採択)

35.佐倉衛,澤田賢治, 新誠一,金子修,松田功,村上徹:エネルギー保存則に基づく複合物理領域モデルの検証, 電気学会論文誌C, Vol.139, No.11, 1304/1314 (2019.11)(2019年8月01日採択)

34.澤田賢治,濱田吉郎,福永秀樹,新誠一:Generic Transport Modelを用いた航空機の縦運動に関わる最悪外乱の一解析,システム制御情報学会論文集,Vol.32, No.309/317 (2019.8)(2019年2月15日採択)

33. 武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一: グラフ列挙による風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複グルーピング最適化 , 電気学会論文誌C, Vol.139, No.7, 85/93 (2019.7)(2019年1月30日採択)

32. Yoshiki Nagatani, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Self-Triggered Optimal Control Based on Path Search Algorithm, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.12, No.3, 85/93 (2019.5) (2019年1月30日採択)

31. 望月優加理,澤田賢治,新誠一:分散協調制御システムに基づく迷路探索問題における通信手段と探索効率の関係,システム制御情報学会論文集,Vol.32, No.3, 101/112(2019.3)(2018年11月20日採択)

30. Kenji Kumagai, Kenji Sawada, Seiichi Shin: Maximizing Traffic Flow of Automated Guided Vehicles based on Jamology and Applications, Advances in Mechanical Engineering, Vol.10, No.12, 1/17 (2018.12)

29. 武田健吾,澤田賢治,横川慎二,新誠一: 風力・太陽光・蓄電池複合システムの重複分散運用の検討, 電気学会論文誌C, Vol.138, No.12, 1554/1565 (2018.12)

28. Hiroyuki Ichihara, Kenji Sawada, Sophie Tarbouriech: Invariant Set Analysis for SISO Discrete-Time Polynomial Systems with Dynamic Quantizers, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.28, No.17, 5495/5508 (2018.9)

27. 望月優加理,澤田賢治,新誠一:通信可能範囲を考慮した分散協調制御システムに基づく迷路探索,システム制御情報学会論文集,Vol.31, No.4, 39/48(2018.4)

26. 岸田貴光,塚田健人,澤田賢治,新誠一:組み込みシステムの無瞬断更新のためのカルマン正準分解に基づくプログラム解析,計測自動制御学会論文集,Vol.54, No.2, 227/237(2018.1)

25. Tsubasa Sasaki, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Shu Hosokawa: Model Based Fallback Control for Networked Control System via Switched Lyapunov Function, The IEICE Transactions on Fundamentals, Vol.E100-A, No.10, 2086/2094 (2017.10)

24. 山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治:電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法,日本機械学会論文集,Vol.83, No.852, p.16-00553(2017.7)(油空圧機器技術振興財団 論文賞)

23. 田村健太,澤田賢治,新誠一:自動車の前後制動力配分のシミュレーションモデルベース最適化,システム制御情報学会論文集,Vol.30, No.5,197/208(2017.5)

22. Hiroshi Okajima, Kenji Sawada and Nobutomo Matsunaga: Dynamic Quantizer Design under Communication Rate Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.61, No.10, 3190/3196 (2016.10)

21. 藤田貴大,澤田賢治,小木曽公尚,新誠一:RSA公開鍵暗号を用いたネットワーク制御系のセキュリティ強化,計測自動制御学会論文集,Vol.51, No.9,655/660(2015.9)

20. Ryosuke Nakamura, Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai and Hisato Yoneda: Model reformulation for conflict-free routing problems using Petri Net and Deterministic Finite Automaton, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.20, No.3, 262/269 (2015.6)

19. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Model following control for continuous-time discrete-valued input systems, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.19, No.3, 277/285 (2014,11)

18. Kenji Sawada and Seiichi Shin: On the output feedback control of discrete-valued input systems, ECTI Transactions on Computer and Information Technology, Vol.8, No.2, 154/166 (2014.9)

17. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Model following output feedback control for discrete-valued input systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.7, No.4, 246/253 (2014.7)

16. 中村亮介,澤田賢治,新誠一,熊谷賢治,米田尚登:状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化,計測自動制御学会論文集,Vol.50, No.3,210/218(2014.3)(FA財団論文賞)

15. Hitoshi Yamazaki, Katumi Konishi, Seiichi Shin and Kenji Sawada: Multistep scheduling algorithm for parallel and distributed processing in heterogeneous systems with communication Costs, Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013 Article ID 184706, 15 pages (2013.12)

14. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Numerical optimization design of dynamic quantizer via matrix uncertainty approach, Mathematical Problems in Engineering, Vol.2013, Article ID 250683, 12 pages (2013.11)

13. Kenji Sawada and Seiichi Shin: Synthesis of continuous-time dynamic quantizers for LFT type quantized feedback systems, Journal Artificial Life and Robotics, Vol.18, No.1, 117/126 (2013.9)

12. Kenji Sawada, Seiichi Shin, Kenji Kumagai and Hisato Yoneda: Optimal scheduling of automatic guided vehicle system via state space realization, International Journal of Automation Technology, Vol.7, No.5, 571/580 (2013.9)

11. 澤田賢治,井川達也,新誠一,熊谷賢治,米田尚登:半導体搬送用台車の連続時間ロバスト有限時間整定制御,計測自動制御学会論文集,Vol.49, No.2,246/252(2013.2)

10. 岡島寛,澤田賢治,海部静,松永信智:通信容量制約を満足する動的量子化器の出力可到達領域に基づいた性能改善,計測自動制御学会論文集,Vol.48, No.6,359/361(2012.6)

09. 岡島寛,澤田賢治,松永信智,南裕樹:通信容量制約に基づくMIMO系に対する動的量子化器設計,電気学会論文誌C編,Vol.131, No.10,1767/1774(2011.10)

08. 澤田賢治,田中香介,新誠一,熊谷賢治,米田尚登:半導体搬送用台車のモデリングとキャリブレーション-フープ積載量に対するモデル精密化-,計測自動制御学会論文集,Vol.47, No.9,412/ 419(2011. 9)

07. 岡島寛,澤田賢治,松永信智:通信容量制約に基づく動的量子化器の統合設計,計測自動制御学
 会論文集, Vol.47, No.2, 126/133(2011.2)

06. 澤田賢治, 新誠一 :離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計,システム制御情報学会論文集,Vol.23, No.11,249/256(2010.11)

05. 岡島寛,松永信智,澤田賢治:通信容量制約に基づく動的量子化器の量子化幅設計と性能解析, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.6,327/325(2010.6)

04. Kenji Sawada, Tsuyoshi Kiyama and Tetsuya Iwasaki: Generalized sector synthesis of output feedback control with anti-windup structure, System and Control Letters, Vol.58, No.6, 421/428 (2009.6)

03. 澤田賢治,木山健:低次出力Feedback/Anti-windup補償器による安定化設計―補償器の次数と制御性能の関係,システム制御情報学会論文集,Vol.22, No.4,161/167(2009.4)

02. 澤田賢治,木山健:入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法, システム制御情報学会論文集,Vol.22, No.3,107/115(2009.3)

01. 澤田賢治,木山健:入力飽和を有するサーボ系の定常状態に関する条件の等価性,システム制御情報学会論文集, Vol.21, No.10,339/ 341(2008.10)

学会活動

2020/04-2023/03:IEEE Control Systems Society Japan Chapter Secretary
2019/10-2021/09:電気学会C部門 IoT普及・拡大に向けたシステムセキュリティ特別調査専門委員会 委員
2019/03-2021/02:計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員(19年度制御部門小委員会幹事,20年度同主査)
2019/01/01-2020/12:測自動制御学会制御部門「真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論調査研究会」副主査
2018/03-2020/03:IEEE Control Systems Society Japan Chapter Treasurer
2018/03-2020/03: 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文集 論文集・編集委員会 制御分野 アソシエイトエディタ
2018/01/01-2019/12:計測自動制御学会制御部門「SICE超スマート社会実現のためのシステム制御技術調査研究会」委員2018/01/01-2019/12:計測自動制御学会制御部門「IoT時代に向けたイベントベースト制御調査研究会」委員
2018-2019:SICE Annual Conference, Editorial Board, Associate Editor (Control)
2018: SICE Annual Conference 2018, Program Committee Member,
   Organizer of organized session "Control system technologies for IoT Security" with Dr. Shu Hosokawa (CSSC),
   Organizer of organized session "Recent Advances on Event-Based Control for IoT Technologies" with Dr. Koichi Kobayashi (Hokkaido University)
2018:International Symposium on Artificial Life and Robotics,
   Organizer of organized session "System control and optimization for IoT technologies" with Dr. Koichi Kobayashi (Hokkaido University)
2017/12-現在:IFAC TC 3.1. Computers for Control Member
2017:第60回自動制御連合講演会,総務委員2017
   第60回自動制御連合講演会セッション(安全安心なIoT社会における制御システムセキュリティ)のオーガナイザー
2017/05-2018/01:計測自動制御学会 計測と制御 特集号「産業オートメーションにおけるシステム連携の最新動向」ゲストエディタ
2016:第59回自動制御連合講演会
   セッション(超スマート社会における制御システムセキュリティ)のオーガナイザー
2016/10-現在:計測自動制御学会 産業応用部門 計測・制御ネットワーク部会 委員
2016/08/01-2018/08/31:電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会(第II期)委員
2016/04/01-2018/03/31:電気学会電気システムセキュリティ特別技術委員会 1号委員
2015:第58回自動制御連合講演会
   セッション(サイバーフィジカルシステムの制御・通信・セキュリティ)のオーガナイザー
2015:The 10th Asian Control Conference (ASCC2015),
   Organizer of invited session "Technology and Theory for Cybersecurity of Industrial Control Systems" with Dr. Kiminao Kogiso
2014/08/01-2016/07/31:電気学会 Cyber Physical Systems Security 特別調査専門委員会 委員
2014:International Symposium on Artificial Life and Robotics,
   Co-organizer of organized session "System Sensing and Control"
2013-2014:計測自動制御学会制御部門MSCS2014,副実行委員長(総務委員長)
2011年1月~12月:SICE制御部門 広報委員会 委員長
2010年1月~12月:SICE制御部門 広報委員会 副委員長
2010年1月~2012年12月:SICE制御部門 広報委員会 委員
2010年1月~2011年12月:SICE制御部門 制御理論部会 役員
2011年:計測自動制御学会 第11回制御部門大会
    オーガナイズドセッション"マルチエージェント制御の応用"京都大学 東俊一先生との共同提案l
2010年:SICE annual conference in Taiwan:
    Co-organizer of Organaized Session "Tracking control with some control issues" Co-organizers: Prof. Toru Asai (Osaka university) and Dr. Hiroshi Okajima (Kumamoto university)
2009年:ICROS-SICE international joint conference Student Travel Grant Award co-chair
2006年10月~2007年1月:特色GP 8大学コアリッション 2006年度京大・阪大共催「3拠点合同博士セミナー」幹事学生本セミナーの許となっている特色GP「コアリッションによる工学教育の相乗的改革」事業の詳細はhttp://www.engnet.titech.ac.jp/にて公開されています。