学生へ

所属

学域はII類計測・制御プログラム，大学院は機械知能システム学専攻となります．研究室の場所は電気通信大学の西5号館（地図の54番建物）となります。

研究室の特徴

研究の範囲の広さと言えます．これは，当研究室の研究テーマが「計測・制御システムの安全性・高機能化・セキュリティ強化」もしくは「マイコンに関わる計測・制御技術の研究開発」であることに起因します．計測・制御システムは我々の生活にとって必要不可欠であり，影響範囲は携帯電話，家電製品，自動車，産業用ロボット，発電所等，身近なものから重要施設まで様々です．

その一方で，我々の研究室のモットーは「温故知新」です．学生がこれまで学んできた基礎学問に，別の分野の基礎学問や技術を結びつけ，学生毎にイノベーションを産み出すことを目標としています．研究テーマは「II類計測・制御プログラム」もしくは「機械知能システム学専攻計測・制御システム」の範疇を逸脱するように見えるかもしれませんが，その元になった基礎学問は学部・学域時代に皆さんが学んだものです．

教員は学生の皆さんに日本だけでなく世界の計測・制御システムの安全性と信頼性を担う人材になってもらいたいと考えています．

研究室運営について

澤田研究室と新研究室は共同運営となります．学部4年生はどちらの教員からも指導をうける事が出来ます．2020年3月に新誠一教授が退官されるため，大学院の募集については澤田研究室のみとなります．

卒論・修論テーマ

下記は参考です．テーマは教員と相談の上で学生毎に決めていきます．これまでの研究テーマに関しては，西5号館の研究室まで来て頂ければ閲覧可能です．

制御工学：各種制御理論（線形制御，ロバスト制御，適応制御，学習制御，ハイブリッド制御），各種制御応用（半導体搬送装置，自動車，ロボット，PLC，情報家電）
制御系セキュリティ：IoT，スマートグリッド，モデル検証，ホワイトリスト，縮退運転
自律分散システム：分散協調理論の研究（耐故障性，最適性），分散協調システムの開発（家電ネットワーク，分散コンピューティングシステム），自己組織化ロボット
信号処理：音解析（機械や人の異常診断），モデル同定（自動搬送機の数学モデル作成）

学生への期待

いままで習ったことを基礎に，新しい技術を研究・開発する意欲を期待します．当研究室は学生の自主性を重んじています．当研究室では各人が自分のペースで研究を進めることができる一方，毎週のゼミでの進捗報告は必須となっています．新しい技術の研究・開発は決して楽ではありませんが，主役である各人が面白い研究を望む限り教員はサポートを惜しみません．皆さんには大学で修学したことは社会で役に立つことを研究をしつつ体感してもらいたいと考えています．

見学・面談方法

面談希望者は澤田准教授（knj.sawada[at]uec.ac.jp，atは@に変換）までメールで問い合わせください．また，当研究室では，ゼミ見学も歓迎致します．澤田准教授は西5-501室，卒研生が西5-202室，205室にいます．適宜，遊びに来てください．

FAQ

卒研テーマは企業との共同研究テーマですか？: ケースバイケースです．本人の素養に併せて調整していきたいと考えています．
好きな事を研究テーマにして良いですか？: 歓迎します．ただし，自己満足はいけません．自主性をもって新しい学問・技術として確立してください．
バイトできる時間はありますか？: 本人次第です．時間の自己管理は必須です．
コアタイムはありますか？: 特に設定していません．ただし，教員から連絡があった場合，1日以内にメールなどによる対応が出来ることが必要です．研究を進める上で「教員とどれだけ研究について議論できたか」が重要です．その頻度や密度と進捗度の関係は学生毎に異なるでしょう．
ゼミはどれくらいありますか？: 研究進捗報告のゼミが週一であります．ゼミは研究室内で進捗情報を共有する場であり，学生同士での助け合いや教員との研究相談（学生毎に別途実施）を促進するためのものです．これに加えて，卒研生は前期に輪講が週一であります．

参考：2018年度の研究室配属の公開情報

研究室見学

研究室を見学希望の学生は適宜，西5号館の202号室か205号室の学生部屋にお越し下さい．下記の日程は目安です．新誠一研究室と澤田賢治研究室は合同で公開します．授業，ゼミ，学会参加などで学生や教員が不在な場合があるので，ご注意下さい．見学期間中，週ごとのゼミの予定日は決まり次第，HP上で公開致します．

10月中：平日中に適宜来て下さい．学生は昼以降に在室している場合が多いです．
11月5日（月）～9日（金）：14：00～17：00
ゼミ：11月6日（火）13：00～15：20，西5号館314室
11月12日（月）～16日（金）：14：00～17：00
ゼミ：11月13日（火）14：40～17：10，西5号館314室
11月19日（月）～22日（木）：14：00～17：00
ゼミ：11月22日（木）13：30～15：30，西5号館107室
11月25日（日）オープンキャンパス，11：00～17：00
11月27日（火）：14：00～17：00
ゼミ：11月28日（水）10：00～12：00，西5号館314室

教員面談

研究室公開中は澤田准教授は202号室に居るようにしますが，確実に教員面談を希望する際には事前にメールで連絡をお願いします．

澤田賢治准教授：knj.sawada[at]uec.ac.jp（atは@に変換）

新誠一研究室と澤田賢治研究室は共同運営ですが，配属枠は別です． 学生の方は研究室のゼミを見学可能です．希望する際には教員まで連絡をください．研究室運営の方針は当ページの「学生へ」か新・澤田研の共同運営サイトを参照下さい．