電気通信大学

新型コロナウィルスの影響により研究室は在宅研究が基本となります．HPの更新も大学サーバではなく，Google Siteを基本とします．

澤田研究室と共同運営にあった新誠一教授が電気通信大学を退職されました．詳細はこちらです．

この度，2019年度（令和元年度）FA財団論文賞を受賞しました．

対象論文は油空圧機器技術振興財団 論文賞と日本機械学会賞（論文）も頂きました．トリプル受賞は本当に珍しいです．

山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法 掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017

学会サイト：http://www.faf.or.jp/service.html

この度，2018年度（平成30年度）日本機械学会賞（論文）を受賞しました．対象論文は油空圧機器技術振興財団 論文賞も頂きました．ダブル受賞は珍しいです．

山藤 勝彦, 山本 建, 澤田賢治：電磁比例弁内のスプールに作用するクーロン摩擦力に起因した不安定振動の解析と安定化させるための設計法
掲載：日本機械学会・日本機械学会論文集 Vol.83,No.852,2017
学会サイト：https://www.jsme.or.jp/20190305-2/

企業共同研究の成果に対して論文賞を頂けることは非常に光栄です．

熊本大学で開催された計測自動制御学会の第6回制御部門マルチシンポジウムで2019年度制御部門パイオニア技術賞を受賞しました．

受賞題目：縮退運転システムおよび協調型ホワイトリストによる制御システムのセキュリティ技術開発

前回の受賞者は4年前の金子修先生（金沢大学時代）で，このような栄誉ある賞を頂けて光栄です．．

別府市のB-Con PLAZAで開催されたAROB2019 でJournal of Artificial Life and RoboticsのExcellent Reviewer Award 2019を頂きました．

学会サイト：https://isarob.org/symposium/index.php?main_page=index
授与は本来懇親会で行われたのですが，所用で欠席しておりました．

澤田研究室のII類2019年度配属予定者が決定しました．学域としての初の研究室配属です．

SICE ISCS2019で発表した「Maximum transportation throughput of automated guided vehicle system by use of models of traffic capacity and traffic capacity consumption」に対して計測自動制御学会産業応用部門・技術賞を頂きました．

執筆に関わった「IoT時代のサイバーセキュリティ―制御システムの脆弱性検知と安全性・堅牢性確保」（エヌ・ティー・エス ）が11月17日に出版される運びとなりました．4章1節の「対策の概要」を執筆しております．

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また，「倒立振子で学ぶ制御工学」（森北出版）がおかげさまで重版されるそうです．

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新研究室と澤田研究室の共同運営サイトの情報に基づき更新しました．

研究室を見学希望の学生は適宜，西5号館の202号室か205号室の学生部屋にお越し下さい．下記の日程は目安です．新誠一研究室と合同で公開します．授業，ゼミ，学会参加などで学生や教員が不在な場合があるので，ご注意下さい．

• 10月中：平日中に適宜来て下さい．学生は昼以降に在室している場合が多いです．
• 11月5日（月）～9日（金）：14：00～17：00
• 11月12日（月）～16日（金）：14：00～17：00
• 11月19日（月）～22日（木）：14：00～17：00
• 11月25日（日）オープンキャンパス：11：00～17：00

澤田と面談を希望する際にはknj.sawada[at]uec.ac.jpまで連絡をください．

学生の方は研究室のゼミを見学可能です．希望する際には澤田まで連絡をください．

研究室の運営指針などはこちらを参照下さい．

最新情報（研究紹介と講義資料）の公開のために外部個人サイトへのリンクを追記しました。また、諸々更新しました。

来る7月17日（日）電気通信大学オープンキャンパスにて研究室を公開いたします。興味のある方は是非見学にいらしてください。

新・澤田研究室の中村亮介さん（知能機械工学専攻博士前期2年）、澤田賢治准教授（i-パワードエネルギー・システム研究センター）、新誠一教授（知能機械工学専攻）、熊谷賢治さん（知能機械工学専攻博士後期3年、村田機械株式会社）、米田尚登さん（村田機械株式会社）が、計測自動制御学会第3回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2016）において部門大会技術賞を受賞しました。

本賞は、計測自動制御学会制御部門が主催する年次大会において、部門が関与する科学技術および産業の分野における発展に寄与するところが大きく、かつ研究技術の優れた応用に関する発表を行った登壇者個人と団体に贈呈されるものです。

【受賞題目】
モデル予測制御を用いた半導体の搬送スケジューリングの高速化
（第2回制御部門マルチシンポジウムで発表）

【受賞者】
中村亮介、澤田賢治、新誠一、熊谷賢治、米田尚登

新・澤田研究室の中村亮介（知能機械工学専攻博士前期2年）、澤田賢治准教授（i-パワードエネルギー・システム研究センター）、新誠一教授（知能機械工学専攻）、熊谷賢治（知能機械工学専攻博士後期3年、村田機械株式会社）、米田尚登（村田機械株式会社）が、一般財団法人FA財団の平成27年度論文賞を受賞しました。

本賞は、「FA」および「産業用ロボット」、ならびに「これらに関する技術」に関する研究開発の奨励およびその進展、人材の育成を促進することを目的としているものです。内容が独創性に優れ、かつ工業的価値が高いと認められる論文の著者で、大学、公的研究機関、および企業の研究者または技術者を対象としています。

【受賞題目】
状態空間表現による自律無人搬送車のタスク割当てと経路計画の同時最適化
(計測自動制御学会・計測自動制御学会論文集 Vol.50,No.3,2014掲載)

【受賞者】
中村亮介、澤田賢治、新誠一、熊谷賢治、米田尚登